2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
innotex	7b8d51b61e	Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32	2026-06-07 19:39:08 +02:00
innotex	6b58baf717	[AJOUT] premier commit + ajout des fonctions init_Timer_RoueGauche et init_Timer_RoueDroite prochaine étape controle du capteur Ultrasons	2026-05-31 11:47:48 +02:00