innotex 7b8d51b61e Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32

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drv8833.pdf

[AJOUT] premier commit + ajout des fonctions init_Timer_RoueGauche et init_Timer_RoueDroite prochaine étape controle du capteur Ultrasons

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ResuméRegistresPeriph.pdf

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shiel puissance voiture.png

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STM32F446_RefManual.pdf

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STM32F446XC.PDF

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TP2 - radar US_presentation.pdf

Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32

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TP2 US.pdf

Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32

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