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7b8d51b61e
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Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32
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2026-06-07 19:39:08 +02:00 |
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6b58baf717
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[AJOUT] premier commit + ajout des fonctions init_Timer_RoueGauche et init_Timer_RoueDroite prochaine étape controle du capteur Ultrasons
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2026-05-31 11:47:48 +02:00 |
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319a81a969
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Initial commit
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2026-05-31 11:40:23 +02:00 |
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