innotex 7b8d51b61e Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32

2026-06-07 19:39:08 +02:00

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