Innotex/voiture_Keyestudio_4WS_STM32Version
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Ajout d'un capteur US sur PA1, PA5, PA8, PA12 -> Attention conflie de timer avec timer pour roue moteur droit. Chercher une solution + voir pour adapter le code pour le pinage définitif prévue soit sur D12, D13 pin arduino STM32

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innotex
2026-06-07 19:39:08 +02:00
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commit 7b8d51b61e
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Code/Inc/config.h
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@@ -24,9 +24,26 @@
#define INIT_PUPDR_MOTOR_PBA_MSK INIT_MODDER_MOTOR_PBA_MSK
#define INIT_PUPDR_MOTOR_PBB_MSK INIT_MODDER_MOTOR_PBB_MSK
extern volatile uint32_t it_count;
extern uint32_t index_time;
extern uint32_t nbr_un;
extern uint32_t nbr_un_final;
extern volatile uint8_t finReception;
void motor_init(void);
void init_Timer_RoueDroit(char sens, uint8_t vitesse);
void init_Timer_RoueGauche(char sens, uint8_t vitesse);
void InitGPIOUS(void);
void InitTimerUS(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
void UltraSoundMgt(void);
void set_RoueGauche_Sens(int sens, uint8_t vitesse);
uint32_t ComputeDistance(uint32_t nbrUnFinal);
typedef enum {
STOP = 0,
AVANCE = 1,