[AJOUT] premier commit + ajout des fonctions init_Timer_RoueGauche et init_Timer_RoueDroite prochaine étape controle du capteur Ultrasons

.gitignore

@@ -0,0 +1,32 @@
+# STM32CubeIDE / Eclipse
+.metadata/
+.settings/
+.recommenders/
+*.launch
+RemoteSystemsTempFiles/
+bin/
+obj/
+Debug/
+Release/
+
+# Fichiers générés par le compilateur et l'outil de build
+*.o
+*.su
+*.d
+*.map
+*.elf
+*.hex
+*.bin
+*.list
+
+# Fichiers de configuration spécifiques à l'IDE (optionnel selon ton workflow)
+.project
+.cproject
+# Note : Garde .project et .cproject si tu veux que d'autres personnes 
+# puissent importer ton projet directement dans CubeIDE.
+# Si tu préfères une gestion purement par makefile, ignore-les.
+
+# Fichiers temporaires système
+.DS_Store
+Thumbs.db
+ehthumbs.db